Delete dead code and ensure compatibility with lucid.

* bzrlib/doc_generate/writers/texinfo.py:
Some cleanup.
(TexinfoTranslator.__init__): Get rid of the now useless
attributes.
(TexinfoTranslator.depart_Text): On lucid (more recent version of
docutils and sphinx), astext() *must* be used, 'node.data' doesn't
exist anymore and wasn't the official way to get the text anyway.