Stop requiring testtools for sftp use.

* bzrlib/transport/sftp.py: 
Move the test servers code to tests.stub_sftp.
(get_test_permutations): Import the test servers only when the
tests are run.

* bzrlib/tests/test_transport.py:
(TestSSHConnections.test_bzr_connect_to_bzr_ssh): Get the tests
servers from tests.stub_sftp.

* bzrlib/tests/test_sftp_transport.py: 
Get the tests servers  from tests.stub_sftp.

* bzrlib/tests/stub_sftp.py: 
Fix imports, move the test servers code from transport.sftp.

* bzrlib/tests/blackbox/test_selftest.py: 
Fix imports.

* bzrlib/builtins.py:
(cmd_selftest.get_transport_type): Fix the test sftp server
import.