Bring in the optimized tsort code.

It turns out we needed a way to detect that there was graph cycles.
The easiest way to do it, is by noticing that we end up with a node
that has no gdfo. That means it has a parent that was not reached
before the child was reached, when walking from nodes with no known parents.
I'm 90% sure that this is correct, but arguably it should be detected
when creating the KnownGraph, and not during topo_sort.