Simple Pyrex version for the new heads() method.

* tools/time_graph.py: 
Also display parent_map loading.

* bzrlib/_known_graph_pyx.pyx:
(KnownGraph.heads): pyrex version faster by ~20% than the previous
pyrex version, without using linears dominators. Strictly speaking
linear dominators breaks the algorithm as jumping from one node to
its dominator may miss a candidate. Trying to compensate that
seems to cost more than the benefits it provides :-/ Their use
will surely come back later.