Optimize _find_gdfo and make known_parent_gdfos a member of KnownGraphNode

This drops the _find_gdfo for OOo from 1.46s down to 621ms, which is even faster
than previous.
Will look into restoring known_parent_nodes with a PyDict_GetItem check instead
of a try/except key error. But I expect it will be quite a bit slower.
(note original time was about 740ms, so this code is about 2x slower than it was.)