Make a Branch helper which can create a very basic MemoryTree with history.
This updates MutableTree to include 'set_parent_ids' which is helpful
when setting up simple tests.
It also creates a helper function in branch_implementations..TestCaseWithBranch
so that we can create a Branch which has a simple merge in it.
It also adds a test for revision_id_to_revno which previously did not have any
direct tests.