New DirectoryNotEmpty exception, and raise this from local and memory 
transports.

Check that some PathError is raised when trying to remove a non-empty
directory - not necessarily DirectoryNotEmpty because sftp can't detect 
it.

-- This line and the following will be ignored --

modified:
  bzrlib/errors.py
  bzrlib/tests/test_transport_implementations.py
  bzrlib/transport/__init__.py
  bzrlib/transport/memory.py